YMIN kondentsadore-serieak, polimero tantalio-kondentsadoreak, film-kondentsadoreak, aluminiozko kondentsadore elektrolitikoak, superkondentsadoreak eta zeramikazko kondentsadoreak barne, produktu pertsonalizatu miniaturizatuak eskaintzen ditu aplikazio robotikoetarako.Kondentsadore hauek tentsio handiko iragazketa eta pikoen laguntza funtzioak eskaintzen dituzte, sistema robotikoen errendimendua eta eraginkortasuna hobetzeko funtsezkoak.
Kondentsadoreek aplikazio zabalak dituzte robotikan eta robot industrialetan, eta funtsezko eginkizunak betetzen dituzte hainbat arlotan:
- Energia biltegiratzea eta askatzea:Kondentsadoreek energia elektrikoa gorde dezakete eta behar denean azkar askatu.Hau bereziki erabilgarria da energia handia behar duten zereginak egiten dituzten robotentzat, hala nola, motorraren abiaraztearekin, korronte handia eskatzen baitu berehala.Kondentsadoreek beharrezko potentzia handiko irteera ematen dute, robotei abiarazte eta leunki funtzionatzen laguntzen diete.
- Iragazkia eta elikadura-hornidura egonkortzea:Robot baten kontrol-sisteman, kondentsadoreak iragazteko erabiltzen dira elikadura-iturritik zarata eta iltzeak kentzeko, egonkortasuna bermatuz.Hau funtsezkoa da osagai elektroniko eta sentsore sentikorretarako, seinalearen harrera eta prozesamendu zehatza bermatuz.
- Energia berreskuratzeko sistemak:Zenbait robot industrialetan, batez ere maiz frenatzen eta azeleratzen dutenetan, kondentsadoreak erabiltzen dira energia berreskuratzeko.Balaztatzean sortzen den energia aldi baterako kondentsadoreetan gorde daiteke eta behar denean askatu, energia-eraginkortasuna hobetuz eta xahuketa murriztuz.
- Pultsu elikadura hornidura:Kondentsadoreek korronte handiko pultsu potentzia eman dezakete epe laburrean, eta hori ezinbestekoa da soldadura eta laser ebaketa robotak bezalako zeregin zehatzetarako.Zeregin hauek energia handiko leherketak behar dituzte, eta kondentsadoreek eraginkortasunez betetzen dute eskaera hori.
- Motorra gidatzea eta kontrolatzea:Kondentsadoreak motor-unitateetan erabiltzen dira motorraren funtzionamendua leuntzeko, abiaraztean eta funtzionamenduan zehar gorabeherak murriztuz, eta, ondorioz, motorraren eraginkortasuna eta bizi-iraupena areagotuz.Maiztasun aldakorreko unitateetan, kondentsadoreak DC link iragazteko erabiltzen dira, motorraren funtzionamendu egonkorra bermatuz.
- Larrialdi elikadura hornidura:Misio kritikoko robotetan, esate baterako, mediku eta erreskate robotetan, kondentsadoreak larrialdietako elikadura-horniduraren zati gisa balio dezakete.Elektrizitate nagusiaren hutsegite bat gertatuz gero, kondentsadoreek epe laburreko potentzia eman dezakete, robotak larrialdi-zereginak bete ditzakeela edo segurtasunez itzali ahal izateko.
Aplikazio hauen bidez, kondentsadoreek ezinbesteko eginkizuna dute sistema robotiko eta industrial robotikoen errendimendua eta fidagarritasuna hobetzeko.
Robot humanoide
| Kategoria | Tentsio nominala （V） | Tenperatura(℃) | Kapazitatea (μF) | Dimentsioa (mm) | LC (μA,5min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Ripple Korrontea (mA/rms) 45℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalioa | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCak | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Robot industriala
| Kategoria | Tentsio nominala （V） | Tenperatura(℃) | Kapazitatea (μF) | Dimentsioa (mm) | |
| D | L | ||||
| Berun motako aluminiozko kondentsadore elektrolitikoa | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD motako aluminiozko kondentsadore elektrolitikoa | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super kondentsadorea | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondentsadoreek zeregin erabakigarria dute gaur egungo robotikaren garapenean hainbat modu zehatzetan:
- Energia-eraginkortasuna hobetzea:Kondentsadoreek energia berreskuratzeko sistemetan gehiegizko energia gorde dezakete, hala nola robotetan balaztatze prozesuetan sortzen den energia.Biltegiratutako energia hori behar denean berrerabili daiteke, energia-eraginkortasun orokorra hobetuz eta hondakinak murriztuz.
- Potentzia-egonkortasuna hobetzea:Kondentsadoreak elikadura-iturria iragazteko eta egonkortzeko erabiltzen dira, tentsioaren gorabeherak eta zarata murriztuz.Hau ezinbestekoa da robot modernoentzat, bereziki kontrol elektroniko eta sentsore zehatzetan oinarritzen direnentzat.Elikatze-hornidura egonkorrak sistema robotikoen fidagarritasuna eta zehaztasuna bermatzen ditu.
- Energia-eskakizun handiko zereginak laguntzea:Robot modernoek energia handiko zeregin asko egin behar dituzte, hala nola, abiadura handiko mugimendua, karga astunak maneiatzea eta eragiketa konplexuak.Kondentsadoreek energia handiko irteera eman dezakete denbora laburrean, zeregin horien berehalako potentzia-eskaerak betez eta roboten errendimendua eta eraginkortasuna hobetuz.
- Motor errendimendua hobetzea:Robotetan, motor gidariek kondentsadoreetan oinarritzen dira motorren abiarazte eta funtzionamendua leuntzeko.Kondentsadoreek motorraren abiaraztean eta funtzionamenduan zehar gorabeherak murrizten laguntzen dute, motorraren eraginkortasuna eta iraupena areagotuz.Batez ere, maiztasun aldakorreko unitateetan, kondentsadoreek funtsezko eginkizuna dute DC linken iragazketan, motorraren funtzionamendu egonkorra bermatuz.
- Sistemaren erantzun-abiadura handitzea:Kondentsadoreak azkar kargatu eta deskargatu daitezkeenez, sistema robotikoetan aldi baterako potentzia-erreserba gisa erabil daitezke, berehalako potentzia-eskaerak handitzen direnean erantzun azkarra bermatuz.Hau ezinbestekoa da erreakzio azkarrak eta kontrol zehatza eskatzen duten aplikazio robotikoetarako, hala nola, automatizazio industriala eta kirurgia medikoko robotetarako.
- Larrialdietako energia-kudeaketa hobetzea:Misio kritikoetan eta larrialdi-egoeretan, kondentsadoreak larrialdiko elikadura-horniduraren zati gisa balio dezakete.Elektrizitate nagusiaren hutsegitearen kasuan, kondentsadoreek epe laburreko potentzia eman dezakete, robotek larrialdi-zereginak bete ditzaketela edo segurtasunez itzali ahal izateko, sistemaren segurtasuna eta fidagarritasuna hobetuz.
- Haririk gabeko transmisioa eta miniaturizazioa onartzen:Robotek haririk gabeko eta miniaturizatutako diseinurantz aurrera egiten duten heinean, kondentsadoreek ezinbesteko zeregina dute haririk gabeko energia transmisioan eta mikro-zirkuituen diseinuan.Energia gorde eta askatu dezakete, haririk gabeko sentsoreen eta eragingailu txikien funtzionamendu eraginkorra lagunduz, roboten diseinuaren dibertsifikazioa eta malgutasuna sustatuz.
Bide horien bidez, kondentsadoreek sistema robotikoen eraginkortasuna, errendimendua, fidagarritasuna eta segurtasuna nabarmen hobetzen dituzte, robotikaren teknologia garaikidearen aurrerapena bultzatuz.