YMIN kondentsadoreen serieak, polimero tantalio kondentsadoreak, film kondentsadoreak, aluminiozko kondentsadore elektrolitikoak, superkondentsadoreak eta zeramikazko kondentsadoreak barne, aplikazio robotikoetarako produktu pertsonalizatu miniaturizatuak eskaintzen ditu. Kondentsadore hauek tentsio handiko iragazketa eta gailur laguntza funtzioak eskaintzen dituzte, eta horiek funtsezkoak dira sistema robotikoen errendimendua eta eraginkortasuna hobetzeko.
Kondentsadoreek aplikazio zabalak dituzte robotikan eta industria-robotetan, hainbat arlotan funtsezko zeregina betetzen baitute:
- Energiaren biltegiratzea eta askapena:Kondentsadoreek energia elektrikoa gorde eta behar denean azkar askatu dezakete. Hau bereziki erabilgarria da energia handia behar duten zereginak egiten dituzten robotentzat, hala nola motorra abiaraztea, eta horrek korronte handia eskatzen du berehala. Kondentsadoreek beharrezko potentzia handiko irteera ematen dute, robotak leunki abiarazten eta funtzionatzen lagunduz.
- Iragazketa eta elikatze-iturriaren egonkortzea:Robot baten kontrol sisteman, kondentsadoreak iragazteko erabiltzen dira, elikatze-iturritik datorren zarata eta puntak ezabatzeko, egonkortasuna bermatuz. Hau funtsezkoa da osagai elektroniko eta sentsore sentikorrentzat, seinaleen harrera eta prozesamendu zehatza bermatuz.
- Energia Berreskuratzeko Sistemak:Industria-robot batzuetan, batez ere maiz balaztatzen eta azeleratzen dutenetan, kondentsadoreak erabiltzen dira energia berreskuratzeko. Balaztatzean sortutako energia aldi baterako kondentsadoreetan gorde daiteke eta behar denean askatu, energia-eraginkortasuna hobetuz eta xahuketa murriztuz.
- Pultsu-energia hornidura:Kondentsadoreek korronte handiko pultsu-potentzia eman dezakete denbora gutxian, eta hori ezinbestekoa da soldadura eta laser bidezko ebaketa robotak bezalako zeregin espezifikoetarako. Zeregin hauek energia handiko eztandak behar dituzte, eta kondentsadoreek eraginkortasunez betetzen dute eskaera hori.
- Motorraren gidatzea eta kontrola:Kondentsadoreak motor-unitateetan erabiltzen dira motorraren funtzionamendua leuntzeko, abiaraztean eta funtzionamenduan gorabeherak murriztuz, eta horrela motorraren eraginkortasuna eta bizitza handituz. Maiztasun aldakorreko unitateetan, kondentsadoreak DC lotura iragazteko erabiltzen dira, motorraren funtzionamendu egonkorra bermatuz.
- Larrialdietako energia hornidura:Misio kritikoetarako robotetan, hala nola medikuntzako eta erreskate robotetan, kondentsadoreak larrialdiko energia horniduraren parte gisa balio dezakete. Energia nagusiaren matxura baten kasuan, kondentsadoreek epe laburrerako energia eman dezakete, robotak larrialdiko zereginak burutu edo segurtasunez itzali ahal izateko.
Aplikazio hauen bidez, kondentsadoreek funtsezko zeregina dute robotika eta industria-robotika sistemen errendimendua eta fidagarritasuna hobetzeko.
Robot humanoidea
| Kategoria | Tentsio nominala (V) | Tenperatura(℃) | Kapazitantzia (μF) | Dimentsioa (mm) | LC (μA,5 minutu) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Uhin-korrontea (mA/rms) 45℃100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantaloa | 100 | 105℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0,10 | 75 | 2310 |
| MLPCak | 80 | 105℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0,06 | 40 | 3200 |
Industria-robotak
| Kategoria | Tentsio nominala (V) | Tenperatura(℃) | Kapazitantzia (μF) | Dimentsioa (mm) | |
| D | L | ||||
| Aluminiozko kondentsadore elektrolitiko motako beruna | 35 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| SMD motako aluminiozko kondentsadore elektrolitikoa | 16 | 105℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105℃ | 220μF | 12,5 | 13.5 | |
| 25 | 105℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Superkondentsadorea | 5.5 | 85℃ | 0,47F | 16x8x14 | |
Kondentsadoreek funtsezko zeregina dute gaur egungo robotikaren garapenean hainbat modutan:
- Energia-eraginkortasuna hobetzea:Kondentsadoreek soberako energia biltegiratu dezakete energia berreskuratzeko sistemetan, hala nola roboten balaztatze-prozesuetan sortutako energia. Biltegiratutako energia hori berrerabili daiteke behar denean, energia-eraginkortasun orokorra hobetuz eta hondakinak murriztuz.
- Potentzia-egonkortasuna hobetzea:Kondentsadoreak elikatze-iturriak iragazteko eta egonkortzeko erabiltzen dira, tentsio-gorabeherak eta zarata murriztuz. Hau ezinbestekoa da robot modernoentzat, batez ere kontrol elektroniko eta sentsore zehatzen menpe daudenentzat. Elikatze-iturri egonkorrak sistema robotikoen fidagarritasuna eta zehaztasuna bermatzen ditu.
- Energia Eskari Handiko Zereginak Laguntzea:Robot modernoek energia handiko zeregin asko egin behar dituzte, hala nola abiadura handiko mugimendua, zama astunak maneiatzea eta eragiketa konplexuak. Kondentsadoreek energia irteera handia eman dezakete denbora gutxian, zeregin horien berehalako potentzia eskaerak asetuz eta roboten errendimendua eta eraginkortasuna hobetuz.
- Motorraren errendimendua hobetzea:Robotetan, motor-gidariek kondentsadoreak erabiltzen dituzte motorraren abiaraztea eta funtzionamendua leuntzeko. Kondentsadoreek motorraren abiaraztean eta funtzionamenduan gorabeherak murrizten laguntzen dute, motorraren eraginkortasuna eta bizitza handituz. Batez ere maiztasun aldakorreko unitateetan, kondentsadoreek funtsezko zeregina dute DC loturaren iragazketan, motorraren funtzionamendu egonkorra bermatuz.
- Sistemaren erantzun-abiadura handitzea:Kondentsadoreak azkar kargatu eta deskargatu daitezkeenez, aldi baterako potentzia-erreserba gisa erabil daitezke sistema robotikoetan, berehalako potentzia-eskaerak handitzen direnean erantzun azkarra bermatuz. Hau ezinbestekoa da erreakzio azkarrak eta kontrol zehatza behar duten aplikazio robotikoetarako, hala nola industria-automatizaziorako eta kirurgia medikoko robotetarako.
- Larrialdietako Energia Kudeaketa Hobetzea:Misio kritikoetan eta larrialdi egoeretan, kondentsadoreak larrialdiko energia horniduraren parte gisa balio dezakete. Energia nagusiaren matxura baten kasuan, kondentsadoreek epe laburrerako energia eman dezakete, robotek larrialdiko zereginak burutu edo segurtasunez itzali ahal izateko, sistemaren segurtasuna eta fidagarritasuna hobetuz.
- Haririk gabeko transmisioa eta miniaturizazioa sustatzea:Robotak haririk gabeko eta miniaturizatutako diseinuetarantz aurrera egiten duten heinean, kondentsadoreek funtsezko zeregina dute haririk gabeko energia transmisioan eta mikrozirkuituen diseinuan. Energia gorde eta askatu dezakete, haririk gabeko sentsoreen eta aktuadore txikien funtzionamendu eraginkorra lagunduz, roboten diseinuaren dibertsifikazioa eta malgutasuna sustatuz.
Bide hauen bidez, kondentsadoreek nabarmen hobetzen dituzte sistema robotikoen eraginkortasuna, errendimendua, fidagarritasuna eta segurtasuna, eta horrek gaur egungo robotika teknologiaren aurrerapena bultzatu du.